楼主好强呀，虽然不大明白，但肯定是长见识了，感谢呀~~
本帖最后由 nayubogen 于 2009-5-24 23:34 编辑
伺服系统出么？多少钱？
shangbodd 发表于 2009-5-24 18:44 http://www.shoudian.org/images/common/back.gif
呵呵以前是公家的东西，拿来出手那性质就不一样了，还是自己留个梦想吧，是安川的SGDP系列。
皮带重载也不是问题，设备上用的是梯形传动齿的皮带，1米多长的铸铝桥架和一系列汽缸吸嘴，都带得动，而且定位精度0.01mm。
外星人帖，难得一见。
http://www.shoudian.org/thread-59364-1-1.html
向LZ放毒{:1_251:}
如果想玩得高级一点，联系我吧，有好东西介绍给你。
哇!简直是剧毒啊!
剧毒对应着也是天价了.
我这套系统,振镜都不想改了，太贵了。顶多想改个RGY，再加个红激光和棱镜组就行了，还好红激光比较便宜~
以下是实际效果：
可以看到很差劲哦。步进电机单拍时间最低为2毫秒，再低了就会丢步了
我没有用汇编，没法计算精确的指令周期时间，我弄了个减法运算。12490次减法为50毫秒。24MHz晶振。步进电机单拍延迟最低为500次减法运算，这样一算，单拍最低时间大概2毫秒。再小了步进电机反应不过来，会丢步。
考虑过并大电容，但是这个步进电机功率太小了，这样使用已经很热了，加强电源、并大电容可能会使电机退磁吧。
另外步进电机驱动器也很弱，电路板上那个18脚小IC就是了。很怀疑他的驱动功率哦。
正方形算法优化后：
还可以哈。就是圆形没办法实现，怎样搞都不是圆形，而是多边形
唉，放弃吧，据我了解步进电机不能show图形的，都是乱来的。
你能把它搞成方形和有点象样的“国”字已经非常了不起了。
是啊，放弃了。现在不打算搞文字了，因为顶多也就做一个中文，还歪歪扭扭的……
顶多打个WELCOME。逐个打出来。
然后现在主要精力是研究花色，我想做利萨如图形啊……步进电机频率达不到啊……还不如用两个风扇贴上玻璃呢
已经非常佩糊了
图形是什么样的，发图看看
振镜需要复杂的比例积分电路，尾部加电容角度传感器，上位机软件高速用USB通信，自制非常复杂。
不好意思，献丑了。
现在还没有写XY同时运动的代码，所以斜线看上去像楼梯~~~~~~
花一个小时写了XY算法，虽然似乎很简单但是很绕，总是搞错。现在终于搞对了~~~~~
LZ好样的。
给你一个值钱的信息：
虽然我不在灯光厂工作，但听闻步进电机不能扫描图形的。
如果你能把步进电机show出图形来，再开发出这个程序
就可以卖钱了。
如果你真的有本事，我愿意辅助你在这方面发展。
PS.
你在那个城市的？
本帖最后由 shangbodd 于 2009-5-26 20:00 编辑
承蒙抬爱，但我只是拆着玩，改进一下程序，更适合自己使用而已。
硬件部分完全没有改动。所以步进电机固有的速度慢、精度低的缺点我是没有解决的。
照片曝光有1秒左右，所以看起来不错。实际效果是刷新率只有10FPS左右，闪烁感比较明显。但没有闪烁缺划。但始终只能显示一个文字
所以我想灯光厂应该不稀罕吧。
我在山东莱芜，一个很小的小城。不论是玩激光，还是玩单片机，还是玩振镜、玩雕刻机、玩易语言，我可能都是本地独一个，好孤独的。
再次路过，强！
承蒙抬爱，但我只是拆着玩，改进一下程序，更适合自己使用而已。
硬件部分完全没有改动。所以步进电机固有的速度慢、精度低的缺点我是没有解决的。
照片曝光有1秒左右，所以看起来不错。实际效果是刷新率只有10FPS左右，闪烁感比较明显。但没有闪烁缺划。但始终只能显示一个文字
所以我想灯光厂应该不稀罕吧。
我在山东莱芜，一个很小的小城。不论是玩激光，还是玩单片机，还是玩振镜、玩雕刻机、玩易语言，我可能都是本地独一个，好孤独的。shangbodd 发表于 2009-5-26 19:59 http://www.shoudian.org/images/common/back.gif
呵呵，客气了。
我在广州，距离虽然是问题，但也不是不可能解决的。
这年头不怕你想不到，就怕你做不到。
PM我的邮箱给你，大家进一步了解一下看有什么可以共同发展的。
只见过成品图，头一次看到内部
刚才看到别人发了个100mW的，点火柴、烧手背。我这个除了烧单层垃圾袋外别的都烧不了